Nowy model do samodzielnego posklejania. Nie zawiera kleju ani farb. 

Wkrótce po wprowadzeniu nowych przepisów Rajdowych Mistrzostw Świata w 1997 roku, Subaru śmiało wystawiło Imprezę WRC. Ta dobrze wyważona maszyna została wyposażona w mocny, 4-cylindrowy, turbodoładowany silnik typu bokser i zdobyła w tym roku tytuł Mistrza Konstruktorów. W kolejnych latach wprowadzono różne ulepszenia do samochodu, zgodnie ze zmianami w modelu produkcyjnym. Impreza z 2001 roku przyjęła nadwozie czterodrzwiowego sedana i po raz pierwszy pokazała się na inauguracyjnym rajdzie sezonu, Rajdzie Monte Carlo. Wyjątkowy wygląd samochodu podkreślały małe, złożone reflektory, spojler przymocowany do skrajnego tyłu i błotniki w stylu pęcherzykowym. Silnik przeszedł gruntowne tuningi w celu zwiększenia responsywności, a znaczny postęp poczyniono w zakresie elektronicznego sterowania półautomatyczną skrzynią biegów oraz przednim, centralnym i tylnym mechanizmem różnicowym. Asowi kierowcy Subaru, Richardowi Burnsowi, towarzyszyli Markko Martin, Petter Solberg i Toshihiro Arai.